商汤绝影发布端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD

在今日的全球开发者先锋大会上，商汤绝影正式推出「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。该技术基于多阶段强化学习，分为三个关键阶段：首先，通过模仿学习利用冷启动数据进行云端大模型训练；其次，借助强化学习使云端大模型与世界模型协同交互，持续优化性能；最后，通过高效蒸馏将高性能大模型部署到车端，实现小模型的高效运行。

商汤绝影的「开悟」世界模型能够自动生成主车视角下的传感器仿真数据，帮助端到端模型预测并反馈车辆位置。这一闭环交互方式显著提升了自动驾驶系统的准确性和可靠性。预计在今年底，商汤绝影将交付量产版端到端智驾方案，并在上海车展展示实车部署成果。

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