UHMWPE纤维：灵巧手的超强“筋骨”，优势显著

【编者按】在2025年2月17日的民营企业座谈会上，宇树科技CEO王兴兴出席并发言。2025年春晚舞台上，16台宇树科技的人形机器人H1与16名新疆艺术学院演员共同参与了张艺谋导演的创意融合舞蹈《秧BOT》，研发团队为机器人准备了超过130个舞蹈动作，包括手臂旋转、身体舞动、队形变换等，让机器人能精准地跟随音乐节奏起舞，展现出国产人形机器人研发的优秀成果。

在2025年2月17日的民营企业座谈会上，宇树科技CEO王兴兴出席并发言。2025年春晚舞台上，16台宇树科技的人形机器人H1与16名新疆艺术学院演员共同参与了张艺谋导演的创意融合舞蹈《秧BOT》，研发团队为机器人准备了超过130个舞蹈动作，包括手臂旋转、身体舞动、队形变换等，让机器人能精准地跟随音乐节奏起舞，展现出国产人形机器人研发的优秀成果。

人形机器人区别于普通工业机器人的关键在于具备灵巧手，从而能完成多任务工作。此外目前来看，灵巧手方案众多，特点各异。例如若需要灵巧手完成更加复杂的精密操作，需要增加灵巧手自由度和传感器用量，整体价值量有望再上台阶。

机器人的灵巧手如何变得更灵活?腱绳正在替代扭力弹簧，成为关键材料，它就好比人体的肌腱，牵引手指活动，完成各种动作。

其中，腱绳材料是人形机器人灵巧手驱动关键材料，直接决定了抓取的精度、稳定性和灵活性。而所需的传动材料需要高强度、低蠕变性、耐磨损、折叠不受损等特性。

而超高分子量聚乙烯纤维UHMWPE 就满足了这些特性，是腱绳驱动的主要材料。它在频繁使用、长期受力的情下，还能保证传动和抓紧的稳定和精度，其强度是优质钢材的15倍、玻璃和尼龙66的4倍、碳纤维的2.6倍，被誉为“扯不断、割不破、泡不烂”的材料，也广泛应用于航天、军工、机器人等领域。

与UHMWPE相比，PBO纤维在强度和模量上稍优，但韧性不足，抗冲击性较差;UHMWPE则以耐磨、自润滑和抗冲击性见长，价格也远远低于PBO纤维。

在这一领域，南山智尚不仅拥有先进的生产设备和拉伸工艺，其抗蠕变超高分子量聚乙烯纤维用纺丝液及其制备方法专利，还能有效控制纤维使用中的蠕变现象，克服了超高分子量聚乙烯纤维在使用中存在蠕变现象的缺点。

随着人形机器人行业的蓬勃发展，灵巧手材料的需求将持续增长。南山智尚作为行业领军者，将不断推动UHMWPE纤维的国产化进程，为人形机器人灵巧手的发展提供有力支持。

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