人形机器人首次实现自主站起，多场景测试成功

上海交通大学、上海AI Lab、香港大学、浙江大学及香港中文大学联合发布了一项重要成果——Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures（学习跨多种姿势的人形站立控制）。该研究首次赋予了人形机器人在复杂场景下自主站起的能力。

直立控制是人形机器人的关键挑战。现有方法或忽略硬件约束，或依赖预定义的运动轨迹，难以适应现实中的不同姿势。为此，研究团队提出了HoST（Humanoid Standing-up Control）算法，这是一个强化学习框架，旨在从零开始学习站立控制，并实现从模拟到现实的迁移。

经过模拟训练后，HoST算法被部署在宇树 Unitree G1 人形机器人上，在木地板、草地斜坡、台阶等多样化的实验室和户外环境中进行了测试。结果显示，机器人能够平稳、稳定地完成站立动作，标志着人形机器人技术的重大突破。

本文 原创，转载保留链接！网址：https://licai.bangqike.com/cjnews/1045742.html