元橡（北京）取得障碍物识别专利，能够确定障碍物信息

admin 阅读： 2024-09-02 09:01:46

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2024 年 9 月 1 日消息，天眼查知识产权信息显示，元橡科技（北京）有限公司取得一项名为“障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质“，授权公告号 CN117877001B ，申请日期为 2024 年 1 月。

专利摘要显示，本公开提供了一种障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域包括：对获取的本车前方车辆的连续帧二维图像进行特征提取，获取的特征包含本车前方车辆的至少一个目标对象的第一掩码特征；对第一掩码特征进行从第一空间到第二空间的转换，得到转换后第二空间的第二掩码特征；基于第二掩码特征获取前方车辆在第二空间内的目标对象轨迹；获取目标对象在遇到障碍物时的高度变化量，高度变化量对应于第二空间内的目标对象轨迹变化；根据目标对象的轨迹变化确定障碍物信息，障碍物信息包括障碍物尺寸信息以及与本车的当前距离信息。

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