北路智控申请矿下轨道机器人融合定位专利，能够对矿下轨道机器人进行精确定位

2024 年 8 月 24 日消息，天眼查知识产权信息显示，南京北路智控科技股份有限公司申请一项名为“矿下轨道机器人融合定位方法、装置、存储介质及系统“，公开号 CN202410469183.5，申请日期为 2024 年 4 月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种矿下轨道机器人融合定位方法、装置、存储介质及系统，该方法包括：当轨道机器人在轨道上行走时，通过射频阅读处理单元采集轨道上当前的射频响应部件的 ID 以及 RSSI 值，当采集到的 RSSI 值为最大 RSSI 值时，获取此时增量编码器的当前位置坐标，并从预先保存的数据关系表中查找最大 RSSI 值对应的增量编码器的原始位置坐标，求出当前位置坐标与原始位置坐标的绝对值差值，并将绝对值差值与第一预设阈值以及第二预设阈值进行比较，基于比较结果确定轨道机器人的位置坐标。本申请实施例能够对矿下轨道机器人进行精确定位。

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