万集科技翟军：高级别自动驾驶将在未来3-5年内实现L4级突破

专题：第十六届中国汽车蓝皮书论坛

　　第十六届中国汽车蓝皮书论坛”6月14日-16日在北京举行，主题为“想象”。万集科技董事长翟军出席并演讲。

　　翟军介绍，目前，北京、福州、鄂尔多斯、沈阳等多个城市开始招标，国内车路云一体化市场正迎来发展高潮。 车路云一体化技术路线得到国家高度认可 与支持，车与路、新能源智能网联汽车与城市正在双向奔赴，智能网联新能源汽车 即将迎来规模化发展。

　　他指出，自动驾驶存在长尾问题，在相当长一段时间处于L2 与L3之间的水平，要想达到更高等级自动驾驶，需要车路协同。高等级自动驾驶需要车和路的协同感知、协同决策和协同控制，以实现环境感知增强、场景理解能力增强、博弈决策能力增强等。车路协同让自动驾驶绝对安全。

　　此外，车路协同自动驾驶可以为自动驾驶车在线赋能，实现车路协同感知、规控博弈辅助，以及全局最优路径规划。也可以为自动驾驶车离线赋能，提供海量场景数据，用于算法训练迭代和智驾测试仿真。

　　翟军预测，随着“车路云一体化”战略的不断深入，智能网联汽车产业和城市智能化路侧基础设施即将迎来蓬勃发展的黄金期，高级别自动驾驶将在未来3-5年内实现L4级突破。

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