地平线余凯：超越“老司机”的智驾三年内实现 人类将重新思索自己的角色

（原标题：地平线余凯：超越“老司机”的智驾三年内实现 人类将重新思索自己的角色）

在创业走过九个年头之后，1月14日，智能驾驶方案供应商地平线创始人余凯站在写满创业信条的屏幕前，对地平线的创业逻辑和历程进行了复盘。大屏幕上晒出了余凯创业九年多来的三张照片，显示出他的发量和身材的前后变化。他笑称，因为深知创业对身心的“摧残”，他已经劝退了多个人到中年仍想要创业的同学。

余凯已经走过了创业的“至暗时刻”。从当年ImageNet（全球计算机视觉领域最具影响力的竞赛之一）挑战赛的首届冠军到如今的“地平线最大销售员”，历经九年创业的余凯，已经手握绝大多数中国整车企业的订单，并在2024年的IPO中迎来商业价值的兑现，其个人的技术理想和抱负也有望在2025年里实现。

地平线团队安排了八辆搭载Horizon SuperDrive™（下称HSD）全场景智能驾驶解决方案的大众ID.电动车穿梭于上海静安老城区，为媒体提供拟人的智能驾驶体验。整个体验过程30分钟，据说第一天就在武康路吸引了众多的韩国游客驻足围观。

“2024年是地平线成立的第九年，也是地平线向高而行的关键一年。”余凯称，2025年将是地平线进入高阶智驾竞争的第一年。地平线征程6系列芯片以及基于该芯片的SUPER DEIVE高阶智能驾驶方案，将在2025年交付上车，从三季度开始，会有七到八款搭载该智驾系统的新车上市。

余凯认为，智能驾驶将在2025年迎来真正的拐点，三年内大局可定。和余凯抱有相似观点的还有地平线副总裁、首席架构师苏箐，他认为2025年上车的智能驾驶将实现“比人开更安全”的目标。对于整个智能科技领域而言，实现这样的目标将是重要的突破。

九年创业 五年豪赌

借着在上海举行“智驾百人团体验活动”的机会，地平线首发了城市NOA领域的三项黑科技：融合倒车能力、支持漫游模式（城区 园区）、自主规避拥堵，目的是打造拟人高效、“10分上手”的智能驾驶体验。

余凯表示，得益于端到端世界模型和数据驱动的交互博弈架构的领先性和飞速成长，HSD已经摆脱高精地图的束缚，实现了“全国都能开”。目前，HSD完成全国泛化，预计在2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

九年时间，地平线从一个“烂生意（汽车芯片开发）”入手，走到了如今智能科技公司顶流的位置，余凯称其中不乏有“狗屎运”加持，但更多是对技术落地节奏的准确判断。

基于这种判断，地平线在三个关键节点上选择了“反共识”的操作。2015年，身为百度深度学习研究院副院长的余凯开始创业，没有选择当时流行的AI算法、人脸识别等方向，而是做起了不被投资人看好的汽车芯片，选择从硬件过渡到“软硬结合”的路线；2019年，当汽车行业遇到发展阻力时，地平线反而all-in汽车；在超前的Robotaxi（无人驾驶出租车）赛道火热的时候，地平线则专心投入一些务实的量产项目。

“地平线战略的思考方法论一直就是要‘在没有竞争的地方竞争’。我们希望地平线做一个外卷型的企业，去拓宽技术和产业边界，去玩把蛋糕做大的‘无限游戏’”。这些年，余凯不停地解释，地平线要做的是芯片、操作系统、计算平台，要做“机器人时代的微软和英特尔”（他称之为Wintel：Windows Intel），智能汽车只是第一步。

回望2019年all-in汽车的选择，余凯承认那是一次豪赌，以“要在一个长周期、大场景下垂直纵深耕耘”为目标，地平线砍掉了汽车以外的所有小场景碎片化业务，也断掉了自己的所有营收。

幸运的是，地平线在当年就发布了中国首款车规级智驾计算芯片——征程2。第二年，当征程2在长安汽车UNI-T上量产时，特斯拉也在上海落地新能源汽车工厂，国内智能汽车开始飞速发展。搭上“狗屎运”的地平线从此一路狂奔。

2022年，地平线接到了大众汽车集团的橄榄枝，成为其投资对象和智驾合资合作伙伴。2023年，地平线征程2/3/5三款芯片（简称J2/J3/J5）全年出货量达400万片。

余凯赌赢了。截至目前，地平线已与包括中国前十大车企在内的全球超40家车企及品牌达成合作，合作车型超300款。征程家族车载智能计算方案累计已出货超700万套，仅2024年一年就交付了近300万套智驾计算方案。搭载地平线计算方案的多款车型也成为车市爆款，包括理想ONE和L6，比亚迪的多款车型以及奇瑞iCAR等。

在余凯眼中，2024年是“踩着钢丝狂奔”的一年，所有汽车领域的企业都经历了年初被“卷”哭、年末为行业成就而笑、笑完又被现实打醒的情绪波动。这一年，地平线发布了征程6系列，拿下了超过20家车企品牌的100款车型定点。同时，余凯迈向了技术理想的关键一步——推出了Horizon SuperDrive高阶智驾系统。

2024年地平线的另一个里程碑事件是实现了在港股上市，募资约54亿港元，成为港股最大规模IPO，市值一度超700亿港元。余凯笑称，IPO似乎用完了地平线的好运，无论是之后的股价波动，还是高阶智驾的比拼，地平线都只剩下了付出更多的努力。

抵达拐点

“激动人心的技术拐点正在到来，地平线站在一个新的起点上。”余凯称，从技术的维度做分析，拐点到来的三要素是：第一，领先的算法；第二，足够大的算力；第三，海量丰富的数据。他认为三者都已经具备。

余凯指出，2024年是大模型爆发的一年，深度学习算法正在重塑汽车产业。随着多模态大模型的应用，智能驾驶技术已实现了从量变到质变的飞跃。最直观的感知是，前几年各车企比拼的智驾“开城（在城市里开通功能实用）”速度将失去意义。“因为智能驾驶现在具备了类人的智能，所以就像人拥有眼睛的视觉和大脑的智慧一样，无论走到哪里，人类司机在那儿都可以开”。

在此趋势下，余凯更改了两年前做出的“智能驾驶十年终局仍将是L2 ”的判断，认为三年内智驾行业的大局可定，而2025年将迎来真正的拐点。为此，他给地平线立了三年内要实现的两个目标。

第一是“向上捅破天”。地平线的高阶智驾方案SuperDrive会在2025年迎来量产落地，会运行在地平线的征程6P芯片上。该芯片将在2025年4月发布，是目前业界可以拿到的算力最大的自动驾驶芯片。余凯透露，征程6P目前已经顺利投片，会在第一季度内回片点亮，并在4月份完成高阶智驾实车系统部署。

余凯透露，征程6系列自2025年起将助力超100款车型搭载中高阶智驾功能上市，他预估，征程6系列今年的出货量将超过100万，而征程家族出货量也即将跨越1000万大关。

“我们当然要挑战特斯拉。”余凯自信地说。从目前的智驾方案能力来看，他认为3年时间可以实现脱手开（hands-off）、5年时间可以实现闭眼开（eyes-off）、10年时间可以随心开（minds-off）。“啥叫随心开？北京一个年轻工程师周五在北京下了班，上车打游戏、看电影或睡一觉，第二天早上在青岛的海边看日出”。

第二是“向下扎深根”，即做好量产工作，包括蔚来萤火虫、奇瑞iCAR、理想L6，以及比亚迪多款车型，都将搭载地平线的智驾计算方案。在余凯看来，用务实健康的商业模式落地技术，让地平线智驾技术方案覆盖更多热销车型，是当下最大的任务。

“隐形冠军”的压力

对于整个人工智能领域而言，2024年同样是很关键的一年。余凯提到，2024年科学界的另一件盛事是，深度学习的教父级人物Geoffrey Hinton获得了诺贝尔物理学奖。

这位曾经在2010年首届ImageNet挑战赛中成为余凯“手下败将”的人，在2012年让余凯震惊过一次：仅仅两年后，Geoffrey Hinton与他的学生带着新开发的神经网络——卷积神经网络（AlexNet）夺得当年ImageNet的冠军。

余凯随即代表百度对Geoffrey Hinton师徒递出橄榄枝，但阴差阳错地引发了一场科技界的人才秘密竞拍，参与者包括谷歌、微软、DeepMind，在竞拍价一路飙升到4400万美金时，Geoffrey Hinton最终在百度和谷歌之间选择了后者。这场竞拍让深度学习的潜力受到空前关注。两年后，“开悟”的黄仁勋开始率领英伟达在人工智能的算法赛道上一路开挂，股价在六年内上涨了70倍。

“我觉得这证明人工智能的时代来临了，那时参加竞拍的，包括IIya（Geoffrey Hinton的学生）后来领导的OpenAI、Google、Microsoft、DeepMind现在都在牌桌上，包括地平线也在。”余凯说，深度学习的影响正在不断扩大，未来的诺贝尔奖越来越多颁发给人工智能领域，将毫不奇怪。

余凯对这段回忆的插播，一方面是为了证明人工智能领域一日千里的发展速度——“我在算法领域做得早，这是事实。但光做得早是没有用的。因为大浪淘沙，一代一代的英雄辈出。最重要的是不断创新，持续突破，不然没人会记得地平线是谁”。另一方面也是为了证明他作为第一代“算法人”，所赋予地平线的“隐形冠军”地位。余凯认为，依靠强大的人才团队和创新能力，地平线实际上引领了全球前沿算法的发展，“像UniAD、Sparse4D、MapTR、VAD，包括最近的Vision Mamba，其实都成为了行业标准，大家都在用”。

为了持续维持技术竞争力，地平线终究无法摆脱行业“内卷”。作为余凯的老同学，苏箐吐槽“加入地平线后就一直在加班”。余凯则称，从BEV到“端到端”，再到“多模态大模型”，这几年的技术迭代非常快，地平线不得不在研发上更快一步。

余凯透露，围绕着“算法怎么样高效地部署在硬件上，让自动驾驶真正能够飞入寻常百姓家”的初衷，地平线发挥自身软硬结合、软硬协同优化的优势，最新发表了下一代通用视觉主干模型Vision Mamba的论文。在2024年全球人工智能领域发表的所有论文里，该论文的引用率排名第三，在机器学习ICML会议（机器学习领域的顶级国际会议之一）里引用率排第一。

“我们面向量产的端到端世界模型World Model，可实现全场景无差别的智能驾驶，为用户带来超越‘老司机’的拟人化驾驶体验。”余凯对即将投放的技术很自信，他认为三年以后，每个体验过的用户会爱用自动驾驶。

事实上，包括华为在内，目前处在智驾第一梯队的企业都开始在最新量产技术中落地“拟人化”“类人性”的技术成果。这意味着，2025年，智能驾驶将把人工智能技术带入新的历史阶段。

值得一提的是，余凯在过去几次的公开演讲中，开始释放出越来越多的对人类和技术命题的哲学层面的思考。他称，自动驾驶将使人类开始重新思索自己的角色。

无论是余凯，还是坚持把“安全接管能力提升100倍”作为量产前提的苏箐，他们都很清楚：随着自动驾驶量产规模和速度以超预期的节奏落地，“技术可控”和“技术平权”的底线将提前接受挑战。对此，余凯再度强调地平线的信条：我们笃定智能汽车将是人类社会最大的母生态；我们坚信技术的价值，不在于让机器强大，是在于让人更伟大。

本文 原创，转载保留链接！网址：https://licai.bangqike.com/gnxw/1021838.html