WAIC展览揭秘“十八金刚”人形机器人，商业前景可期

在2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议上，人形机器人成为焦点。特斯拉、达闼、星动纪元、开普勒等厂商旗下的人形机器人亮相世博展览馆，吸引了众多观众驻足拍照。其中，“十八金刚”尤为引人注目。
特斯拉CEO马斯克表示，特斯拉将于2025年开始限量生产Optimus（擎天柱）人形机器人，明年将有上千台在运行的Optimus机器人。上海开普勒探索机器人有限公司CEO胡德波透露，到明年，公司人形机器人的出货量预计有几百台，启动量产后单台成本将明显下降。
各家人形机器人厂商在如何接入大模型、是否自己做大模型平台方面有不同的考虑。达闼推出了多模态大模型RobotGPT，为多模态行为提供交互生成型AI大模型。傅利叶则聚焦人形机器人本体，对外提供接口以集成大模型。星动纪元也开发了“小脑”部分，大模型需外部接入。胡德波表示，开普勒人形机器人基于硬件本体，有一个软件操作系统，软件操作系统对外开放接口，例如关节控制、视觉控制等，大模型作为软件操作系统的一个个模块，解决人形机器人“干活”时动作的自主性问题。
在展会现场，观众可以看到多个人形机器人和双足机器人表演。5台达闼人形智能服务机器人现场摆动双手和头部，跟随音乐跳舞。工作人员现场操控傅利叶GR-1人形机器人，演示上肢动作和行走动作。逐际动力的双足机器人则在地上行走，靠近或碰到障碍物时机器人便会往后退。特斯拉第二代Optimus没有现场表演，但吸引了数十名观众观看拍照。
随着产量增加、成本下降，今年其人形机器人将以每台3万美元左右的价格销售。

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