地瓜机器人创新算法MODEST入选ICRA 2025，攻克透明物体抓取难题

全球机器人领域顶级会议ICRA 2025近日公布论文录用结果，地瓜机器人主导研发的DOSOD开放词汇目标检测算法与MODEST单目透明物体抓取算法成功入选。MODEST算法由地瓜机器人联合中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室共同推出，旨在解决透明物体抓取难题。

透明物体如水杯、试管等因复杂的折射和反射特性，在机器人感知中面临巨大挑战。传统RGB图像难以清晰捕捉其纹理，而深度相机也无法准确获取其深度信息。MODEST算法通过创新的语义和几何融合模块，结合特征迭代更新策略，显著提升了深度估计和语义分割效果。

该算法仅需单张RGB图像，无需额外传感器，即可实现透明物体的精准抓取，效果优于传统双目和多视图方法。MODEST算法已在真实机器人平台上验证，展现出良好的鲁棒性和泛化性，为智能工厂、实验室自动化等场景提供了低成本、高效的解决方案。

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