哥伦比亚大学突破性研究：机器人通过视觉学习实现自我建模

哥伦比亚大学机械工程系主任霍德・利普森（Hod Lipson）带领的研究团队近日取得重大突破，成功开发了一种基于视觉学习与机器人技术的新策略。该技术使机器人能够通过观察自身运动，建立对自身结构和运动方式的理解，从而实现自主建模。

研究团队利用普通2D摄像头和深度神经网络，让机器人通过自我观察创建三维运动学模型。这种类似于人类照镜子的能力，使机器人能够理解并适应自身的运动方式，甚至无需人类干预即可从损坏中恢复。这一技术为自主机器人发展开辟了新路径，提升了其在家庭、工厂和灾区等场景中的独立性与适应性。

利普森教授表示，自我建模技术的核心在于让机器人具备“自我照护”能力，从而减少对外部干预的依赖。相关研究成果已于2月25日发表在《自然・机器智能》上，标志着机器人自主化领域的又一重要里程碑。

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