世界首个双足行走肌肉骨骼机器人Protoclone V1发布

波兰公司Clone Robotics本周推出了全球首款双足行走的肌肉骨骼机器人Protoclone V1。这款无面部特征的合成人形机器人，设计高度模拟人类骨骼和肌肉结构，拥有超过200个自由度、1000根肌纤维及500个传感器，实现自然灵活的动作。

Protoclone V1采用基于水的生物启发式冷却系统，类似于“出汗”，以防止肌纤维过热。传统电机被液压/气动系统取代，旨在更真实地模拟人类肌肉功能。尽管步态类似人类，但机器人戴着黑色面罩，避免“恐怖谷”效应，并简化传感器设计。

目前，公开演示中机器人仍需支架支撑，Clone Robotics承认气动执行器在快速平衡校正时存在滞后。公司计划于2025年推出限量版“Alpha”（Clone α），仅发售279台。未来，这类机器人有望承担洗衣服、洗碗、准备简单饭菜等家务任务。

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